Incom ist die Kommunikations-Plattform der Fachhochschule Potsdam

In seiner Funktionalität auf die Lehre in gestalterischen Studiengängen zugeschnitten... Schnittstelle für die moderne Lehre

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NAVEL

Diese Dokumentation erläutert die Anwendung unseres sozialen Roboters NAVEL mithilfe der „Zauberer-von-Oz“-Methode für den praktischen Einsatz. Sie bietet eine schrittweise Anleitung zur Bedienung des Roboters, beschreibt wichtige Hinweise zur Nutzung und erklärt den Aufbau der digitalen Benutzeroberfläche. Die unten verlinkte PDF ermöglicht den Praktischen Einsatz.

1. Einführung

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Aktueller Stand der Webseite

Die gezeigte Version entspricht dem Stand von März 2025.

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1.1 Was ist die Zauberer von Oz Methode?

Mit dieser Methode kann der Roboter NAVEL präsentiert werden, ohne dass er für die Interaktion vorher programmiert werden muss. Über die Steuerung via Control Studio (Webseite) wird seine volle Funktionalität simuliert.

Über die Webseite kann man folgende Funktionen für NAVEL aufrufen:

• sich bewegen,

• seine Mimik verändern,

• sprechen,

• die Kamera aktivieren (optional für Face-Tracking, in dieser Variante nicht zwingend erforderlich),

• die Spracheinstellungen anpassen,

• das WLAN ändern (bei Standortwechsel).

Diese Methode ermöglicht eine flexible und realistische Demonstration von NAVEL, auch ohne vorherige Programmierung.

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1.2 Control Studio Interface

Das Interface ist übersichtlich strukturiert und erklärt sich in der Anwendung von selbst.

Sollte dennoch Hilfe benötigt werden, kann in der unten verlinkten PDF-Datei nachgeschaut werden, dort sind alle Funktionen ausführlich erläutert.

1.2_Overview.PNG1.2_Overview.PNG
2_VisionPNG.PNG2_VisionPNG.PNG
1.3_Overview.PNG1.3_Overview.PNG
3_Motion.PNG3_Motion.PNG
3.2_Motion.PNG3.2_Motion.PNG
4_System.PNG4_System.PNG

2. Grundlagen Navel

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Wie unterscheide ich Navel 1 & 2?

Navel 1: Trägt nur eine blaue Mütze.

Navel 2: Hölzernes 17 an der Mütze.

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2.1 Wie aktiviere und deaktiviere ich Navel?


1. Ladekabel (Runder Stecker am Rücken) anschließen (falls der Akku leer ist).

2. Den runden Knopf auf der Rückseite kurz drücken, um den Roboter einzuschalten.

3. Warten, bis NAVEL hochgefahren ist.

Woran erkennt man, dass NAVEL bereit ist?

✔ Der Kopf bewegt sich in eine aufrechte Position.

✔ Die Augen „öffnen“ sich.

✔ Das Linux-System wird geladen.

3. Schnell einsatzbereit mit LAN

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Es steht noch eine WLAN Variante zur Verfügung, dazu genaueres in der untern Dokumentation.

LAN-Variante (Kabelverbindung)

IP Adresse für Control Studio: 169.254.254.1

(die IP Adresse wird oben im Browser eingegeben. Dann wird nach dem Passwort gefragt. Das Passwort erhaltet ihr von einer betreuenden Person.)

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1. NAVEL einschalten → Den kleinen, runden Knopf auf der Rückseite drücken.

2. LAN-Kabel einstecken (Anschluss befindet sich an der Unterseite von NAVEL).

3. LAN-zu-USB-C-Adapter verwenden und am Computer oder iPad anschließen.

4. Lokale IP-Adresse in die Adressleiste des Browsers eingeben (empfohlen: Chrome).

5. Passwort eingeben und bestätigen (NAVEL-Passwort erforderlich). Das Passwort wird euch von einer betreuenden Person ausgehändigt. 

6. Nach dem Login öffnet sich die Hauptseite des NAVEL Control Studios.

7. Spracheinstellungen anpassen (erste notwendige Einstellung):

• Über Overview in Control Studio.

• Visuelle Abbildung auf Seite 7.

• Einfach Play bei DE oder EN drücken, um die gewünschte Sprache auszuwählen, dann wieder

pausieren. (Seite 7, Bild 1)

Jetzt kann die Nutzeroberfläche wie gewünscht genutzt werden.

4. Dokumentation zur Anwendung von Navel

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In dieser ausführlichen Dokumentation wird folgendes aufgeführt: 

- Einrichtung von Navel 

- IP Adressen 

- Die Control Studio Webseite für die Zauberer von Oz Methode.

Navel Guidelines für Studis.pdf PDF Navel Guidelines für Studis.pdf

5. Praxisvorlage: Zauberer von Oz Methode (Navel Filmquiz)

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Für das praktische Ausprobieren, findet sich im Anhang, kleines Filmquiz mit Fragen zu bekannten Filmen wie Star Wars, Harry Potter und weiters. Diese PDF-Datei kann genutzt werden, um Navel in der Anwendung zu testen. Nutzt es gerne, wenn ihr den Roboter in der Praxis ausprobieren möchtet.

Das Navel Filmquiz.pdf PDF Das Navel Filmquiz.pdf

6. EU Förderung

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NAVEL A3.pngNAVEL A3.png

Fachgruppe

Interfacedesign

Art des Projekts

Keine Angabe

Entstehungszeitraum

Wintersemester 2024 / 2025